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井下无人值守智能装矿系统

鹤壁煤化井下智能无人值守装车系统,解决了以往溜井下装车过程中存在的大块度装车难题,实现了无人值守,为溜井下智能化装车提供了安全保证。 鹤壁市煤化机械有限责任公司可满足业主的不同需求,进行智能改造的个性化定制服务。专业的技术团队、完善的解决方案,解决您现场的实际问题。
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  • >>>>井下装矿车问题现状:

      近年来,矿山企业井上井下物料装车都在向无人值守智能化装车方向发展,当前井下装矿车存在着智能化程度低、装车效率慢、溢料漏料等多种问题。

           在冶金矿山井下,物料经爆破后首先存储于溜井当中,然后再经过溜井放矿机进行放矿装矿车,转运至下一溜井进行破碎等工艺。在此溜井装车环节中,因物料没有经过破碎,所以大块度原矿物料很多,尺寸一般可达8001000㎜以上。

      智能装车主要靠上部料位计进行检测矿车内料位高度,当物料高度达到预设高度,提醒矿车向前移动或者是在匀速移动下进行装车,保证装满矿车且不外溢的目的。此时就存在一个问题,如果在装车过程中,已装车800㎜高,再有200㎜就可装满,但此时突然有一个1000㎜大的块度出现,此时会出现两个问题。

    1、视为已经装满,车辆前行继续装载下一矿车,出现上节车厢欠载问题。

    2、如果继续装载,1000㎜以上大块度物料突然压到矿车上,出现车厢物料整体超高,矿车运行过程中大块度物料极易掉落,特别在弯道处,给现场安全带来很大危害。此问题成为现场和各大设计院校的一大难题。

    >>>>鹤壁煤化井下无人值守智能装矿解决方案:

           根据以上问题,鹤壁煤化对本公司井下MHIE智能装车系统进行了升级,解决了以上问题。

      在放矿机上部加装3D激光雷达和扇形指状闸门。

      三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种新的技术手段。具有快速性,不接触性,实时、动态、主动性,高密度、高精度,数字化、自动化等特性。当装车已达一定高度,大块度物料突然出现时,3D雷达可发现,并控制此部分指状闸门关闭,挡住此大块度物料下落,其它指状闸门处可继续装车,只至装满。装车过程中,如果突然发现有大块度物料出现,放矿机会停机不再装载,矿车继续前行,系统会将此大块度物料装载到下一空车车厢,然后控制矿车进行倒退到原来车厢位置继续装载,只至装满该车厢并按原程序继续装载。

    >>>>溜井自动放矿系统帮您实现:

    全自动/远程集控操作模式,解决以往人工手动放矿难题。

    (1)解决原电机车司机手动将矿车正对放矿设备的放矿口,实现车辆到位监测,智能语音提示。

    (2) 解决料位监测不准确,料位监测模块实时监测料位高度,避免超载,撒矿现象发生。

    (3)减人增效,因实现无人值守,现在装矿时,放矿口周围不安置人员杜绝矿石溅起伤人现象发生。

    (4)设备带生命周期管理系统,设备运行情况集控室便可实时掌握,解决了现场点检及操作人员的人身安全。

    (5)放矿口堵塞卡矿预警报警系统,可24小时监测矿口有无卡矿现象发生。

      鹤壁煤化井下智能无人值守装车系统,解决了以往溜井下装车过程中存在的大块度装车难题,实现了无人值守,为溜井下智能化装车提供了安全保证。 鹤壁市煤化机械有限责任公司可满足业主的不同需求,进行智能改造的个性化定制服务。专业的技术团队、完善的解决方案,解决您现场的实际问题。

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